19世纪初，在英格兰中部的约克镇，红色和绿色的衣服代表着女性的不同身份。 同时，一个穿着红色衣服的女人表示我已婚，一个穿着绿色衣服的女人表示我未婚。 后来，在伦敦渥太华的国会大厦前，经常有马车，所以人们受到红色和绿色衣服的启发。 1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员出生于伦敦渥太华的议会广场。 当时，由英国技工德哈特（Dehart）设计和制造的灯柱高7米，上面悬挂着红色的灯柱。 天然气交通信号灯是城市街道上的第一盏灯。 在灯的脚下，一个带有长杆的信使将一条皮带拉到皮带上，并随意改变灯笼的颜色。 后来，在信号灯的中心安装了一个气体灯罩，两个红色和绿色的玻璃交替覆盖了前部。 不幸的是，在煤气灯出现后仅23天，煤气灯突然爆炸而死亡，一名值班的仆人被杀。
从那时起，禁止使用城市LED交通灯。 直到1914年，美国克里夫兰才首次对交通信号灯进行了维修，但当时它们是“电信号”。 后来，在纽约和芝加哥等城市，LED交通灯从零开始出现。
随着各种车辆的发展和交通指挥的需求，第一个真正的三色灯（红色，黄色，绿色）诞生于1918年。这是安装在第五大厦的高塔上的三色圆形四面投影仪 在纽约市的大街上，因为它的诞生极大地改善了城市交通。
黄色信号灯的发明者是我国的胡鲁定。 怀着“科学救国”的雄心，他去美国深造，并在美国通用电气公司工作，通用电气公司是伟大发明家爱迪生的董事长。 有一天，他站在一个富裕的十字路口，等待绿灯亮起。 当他看到红灯即将过去时，一辆转弯的汽车呼啸而过，冷汗吓住了他。 回到宿舍后，他反复猜测，最后想到在交通信号灯旁加一个黄灯以提醒所有人危险。 有关各方立即确认了他的要求。 因此，红色，黄色和绿色信号灯作为一个完整的命令信号系列，已广泛应用于世界各地的陆，海和空运输。
中国最早的交通信号灯出现在1928年的上海-英国租界中。
从最早的手持皮带到1950年代的电子控制，从计算机控制到现代电子定时监控，led交通灯在科学和自动化领域都在不断更新，发展和改进。
