从1950年代的最早的牵引力到电气控制，从计算机控制的使用到现代电子定时监控，交通信号灯在科学和自动化领域不断得到更新，发展和改进。 非裔美国人加莱蒂·摩根（Galetti Morgan）在1923年发明了交通灯。
过去，铁路交通使用自动开关信号灯已有一段时间了。 但是，由于火车按照固定的时间表以分开的方式运行，并且火车不容易停车，因此铁路上只有一个信号序列：通过。 道路交通信号灯有所不同。 它的责任是告诉驾驶员停车。 没有一个驾驶员希望看到停车信号。 美国夏威夷大学的心理学家詹姆斯指出，人们倾向于将制动器和加速器与自尊联系起来。
他说：当驾驶员看到黄灯时，他暗中准备加速。 如果此时红灯点亮，将立即产生令人失望的感觉。 他称交叉路口为“心理力量区”。 如果他的理论有效，则该字段应属于超我类别，而不是弗洛伊德心理学中的id类别。 通常称为交通信号灯。 19世纪初，在英格兰中部的约克市，红色和绿色的服装代表了具有不同身份的妇女。
其中，红色的女人表示我已婚，绿色的女人表示我未婚。 后来，在英国伦敦的伦敦国会大厦前经常发生事故，人们受到红色和绿色服装的启发。 1868年12月10日，红绿灯家族的第一个成员出生在伦敦国会大厦的广场上。 由英国技工Dehart设计和制造的灯柱高7米。 他的身上有绿灯亮，并且有绿灯亮。 这是城市街道上的第一个交通信号灯。
